Många exempel finns på industriell automation, där en arbetsuppgift utförs med robotar som samverkar med andra robotar. Människan har dock regelmässigt hållits på avstånd, genom att omgärda robotar med staket, ljusbommar etc. Med senare års utveckling, har tekniska lösningar möjliggjort att människa och robot kan arbeta sida vid sida utan någon bur emellan, eller i direkt samverkan, för att lösa en arbetsuppgift. Detta brukar betecknas kollaborativa eller samverkande robotar, den senare beteckningen används i denna rapport. Generellt berör samverkan mellan människa och maskin ett mycket brett kunskapsoch kompetensområde. Att bara fråga sig vilka områden som bör utvecklas för att åstadkomma säker och kostnadseffektiv samverkan mellan människa och maskin är en utmaning i sig och denna rapport ger framförallt en beskrivning av viktiga utvecklingsområden som identifierats, med en ytlig redogörelse för forskningsfronten inom varje enskilt område. Vissa områden är relevanta att beakta för alla typer av produktionsinstallationer och har redan utvecklats långt medan andra områden är specifikt relevanta för samverkansinstallationer, där behov av vidare utveckling är tydligt för att samverkande robotinstallationer skall få maximal kommersiell framgång. Denna rapport ger en guidning i hur man kan identifiera områden som bör beaktas för att samverkande robotar skall kunna utvärderas på ett relevant sätt i jämförelse med alternativa industriella produktionsåtgärder, installeras och nyttjas kostnadseffektivt och säkert. Då operatörssäkerheten vid samverkansinstallationer både är beroende av operatörens agerande och av att tekniska styrsystem fungerar fullt ut är det av helt avgörande vikt att säkerhetsutmaningarna hanteras. Ett utvecklingsområde av stor betydelse för säkerheten likväl som för produktiviteten för samverkande robotar, är framtagande av bra lösningar för parallella och därmed potentiellt konfliktande styrinstruktioner. Detta omfattar både programmerade instruktioner och flera olika typer av fysiska instruktioner från operatör till robot. Små samverkande robotar har redan visat sig kommersiellt framgångrika då deinstalleras i ett existerande produktionsflöde, framförallt för enklare monteringsuppgifter. Små samverkande robotar har redan visat sig kommersiellt framgångrika då de installeras i ett existerande produktionsflöde, framförallt för enklare monteringsuppgifter. Med utveckling av framförallt effektivare säkerhetslösningar och metoder för optimerad design av layout för samverkande produktionsceller kan man anta att allt större samverkande robotar kommer kunna användas kommersiellt framgångsrikt inom en relativt snar framtid. Kunskap behövs, för att bygga både produktiva och ergonomiskt genomtänkta installationer. Ett viktigt utvecklingsområde är framtagande av modeller för hur man skall hantera det faktum, att: • Den tekniska utvecklingen kontinuerligt ökar möjligheten för produktiva installationer av samverkande robotar • Den tekniska utvecklingen minskar behovet av sådana installationer, eftersom fronten för vad som är tekniskt och ekonomiskt möjligt att automatisera till 100 % kontinuerligt flyttas framåt. En särskild utmaning med ökad grad av automatiserad tillverkning är att de människor som behövs för att driva, ställa om och underhålla utrustningen, blir allt viktigare nyckelpersoner, med allt högre krav avseende kompetens och tillgänglighet. Här kan stöd som effektiv distanskommunikation och digitala hjälpmedel få ökad betydelse.