Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Serpentine locomotion on surfaces with uniform friction
RISE., Swedish ICT, SICS, Computer Systems Laboratory.ORCID-id: 0000-0002-7504-0328
2004 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A common view in snake robot research is that serpentine locomotion is only possible when there is nonuniform friction. This paper demonstrates that this view is incorrect, through a simple and easily reproducible experiment. We also present a theoretical kinematical analysis, which explains the experiment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004, 1. , s. 5
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ri:diva-22352OAI: oai:DiVA.org:ri-22352DiVA, id: diva2:1041897
Konferens
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ICRA'04), 28 Sep - 2 Oct 2004, Sendai, Japan
Tillgänglig från: 2016-10-31 Skapad: 2016-10-31 Senast uppdaterad: 2025-09-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Person

Nilsson, Martin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nilsson, Martin
Av organisationen
Computer Systems Laboratory
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 79 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf