This pilot study was initiated by the sawmill industry and aims to investigate the

possibility of introducing autonomous vehicles in the form of forklift trucks for

handling of timber packages at sawmills.

The report presents the various levels of definition of autonomous vehicles, and in

which activities we now can find examples of vehicles with varying degrees of autonomy.

Various technical solutions to enable navigation and security for autonomous

vehicles are presented as well as the security requirements of autonomous vehicles in

different situations.

To exemplify today’s and tomorrow’s use of forklifts, a sawmill’s package management

is described, and a scenario for autonomous trucks is presented. Under that scenario,

today’s six trucks are replaced with three or four driverless trucks. A brief economic

calculation is made, describing the economic potential of driverless trucks. It shows

that autonomous forklifts may be permitted to cost significantly more than conventional

forklifts after the external security systems are installed, and still be profitable.

The reason is mainly the personnel costs associated with running conventional forklifts.

In conclusion, autonomous vehicles can be realized in the relatively near future in

many industries. The sawmill industry is also expected to take advantage of the ongoing

research and development. It is not least the economic parameters that weigh heavily

pro an introduction of autonomous forklift trucks, while safety precautions can be a

challenge.

An intermediate step towards fully driverless forklift trucks can be a semi-autonomous

solution, where the driver / operator manage a plurality of trucks by telemetry with

manual assistance only when

Denna förstudie har initierats av sågverksindustrin och syftar till att undersöka förutsättningarna

för att introducera förarlösa gaffeltruckar för hantering av virkespaket på

sågverk.

I rapporten presenteras de olika nivåerna för definition av autonoma fordon samt i

vilka verksamheter man i dag kan hitta exempel på fordon med olika grad av autonomi.

Vidare presenteras olika tekniska lösningar för att möjliggöra navigation och säkerhet

för autonoma fordon, samt vilka säkerhetskrav som ställs på autonoma fordon i olika

situationer.

För att exemplifiera dagens och morgondagens truckanvändning beskrivs ett sågverks

pakethantering i dagsläget, och utgående från det visas ett scenario för autonoma

truckar. Enligt det scenariot kan dagens sex truckar ersättas med tre till fyra förarlösa

truckar. En kort ekonomisk bedömning, som beskriver den ekonomiska potentialen

med förarlösa truckar, presenteras. Den visar att autonoma truckar kan få kosta betydligt

mer än en traditionell truck och ändå vara lönsamma, främst beroende på att

personalkostnaderna minskar. Beräkningen tar inte hänsyn till installation av eventuella

yttre säkerhetssystem.

Sammanfattningsvis konstateras att autonoma fordon troligen kan förverkligas inom

en tämligen nära framtid inom många branscher. Även sågverksindustrin förväntas dra

fördel av den forskning och utveckling som pågår. Det är inte minst de ekonomiska

parametrarna som väger tungt för en introduktion av autonoma gaffeltruckar, medan

säkerhetsaspekterna kan upplevas utmanande.

Ett mellansteg på väg mot helt förarlösa truckar kan vara en semiautonom lösning, där

föraren/operatören sköter ett flertal truckar på distans med manuell assistans endast

då truckarna skall utföra svårare moment, som lastning och lossning.