Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Minimal Risk Manoeuvre Strategies for Cooperative and Collaborative Automated Vehicles
Semcon Sweden AB, Sweden.
RISE Research Institutes of Sweden, Säkerhet och transport, Elektrifiering och pålitlighet.ORCID-id: 0000-0003-4069-6252
RISE Research Institutes of Sweden, Säkerhet och transport, Elektrifiering och pålitlighet.ORCID-id: 0000-0001-7933-3729
Semcon Sweden AB, Sweden.
Visa övriga samt affilieringar
2023 (Engelska)Ingår i: 2023 53rd Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023, s. 116-123Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

During the last decade, there has been significant increase in research focused on automated vehicles (AVs) and ensuring safe operation of these vehicles. However, challenges still remain, some involving the cooperation and collaboration of multiple AVs, including when and how to perform a minimal risk manoeuvre (MRM), leading to a minimal risk condition (MRC) when an AV within one of these systems is unable to complete its original goal. As most literature is focused on individual AVs, there is a need to adapt and extend the knowledge and techniques to these new contexts. Based on existing knowledge of individual AVs, this paper explores MRM strategies involving cooperative and collaborative AV systems with different capabilities. Specifically, collaborative systems have the potential to enact local MRCs, allowing continued productivity despite having one (or several) of its constituents encounter a fault. Definitions are provided for local and global MRCs, alongside discussions of their implications for MRMs. Illustrative examples are also presented for each type of system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023. s. 116-123
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ri:diva-66360DOI: 10.1109/dsn-w58399.2023.00039OAI: oai:DiVA.org:ri-66360DiVA, id: diva2:1794384
Konferens
53rd Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W)
Tillgänglig från: 2023-09-05 Skapad: 2023-09-05 Senast uppdaterad: 2024-04-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(305 kB)42 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 305 kBChecksumma SHA-512
0dbd97114c7ac164e8779c993cbb9c596d87193f539a5fa6bc8ba40ef1436de0b8736eda0c682235eda6129f910a3c65b0bd806a7eb429e7e4ecbaec6d96c5f3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Warg, FredrikThorsén, Anders

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Warg, FredrikThorsén, Anders
Av organisationen
Elektrifiering och pålitlighet
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 42 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 149 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf