Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Minimal Risk Condition for Safety Assurance of Automated Driving Systems
Zenseact, Sweden; KTH Royal Institute of Technology, Sweden.
Zenseact, Sweden.
Astus AB, Sweden.
Volvo Autonomous Solutions, Sweden.
Visa övriga samt affilieringar
2021 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We have yet to see wide deployment of automated driving systems (ADSs) on public roads. One of the reasons is the challenge of ensuring the systems’ safety. The operational design domain (ODD) can be used to confine the scope of the ADS and subsequently also its safety case. For this to be valid the ADS needs to have strategies to remain in the ODD throughout its operations. In this paper we discuss the role of the minimal risk condition (MRC) as a means to ensure this. Further, we elaborate on the need for hierarchies of MRCs to cope with diverse system degradations during operations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2021.
Nyckelord [en]
Automated driving systems, Safety, Minimal risk condition, Degraded operations, Safe state
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ri:diva-57534OAI: oai:DiVA.org:ri-57534DiVA, id: diva2:1625422
Konferens
CARS 2021: 6th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety
Tillgänglig från: 2022-01-07 Skapad: 2022-01-07 Senast uppdaterad: 2022-01-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(226 kB)56 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 226 kBChecksumma SHA-512
8aade3e6dff9fbc7b821af7e0c6b4ecff1faf5950c22bf6b29646f81767ac55ecd39362d7dfefa5eac5dbaa426302840e73df0c071de6bd6003cf3fea49373d3
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Full text

Person

Warg, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Warg, Fredrik
Av organisationen
Elektrifiering och pålitlighet
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 56 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 175 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf