Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interaction Protocol for Highway Platoon Merge
RISE., Swedish ICT, Viktoria.
RISE., Swedish ICT, Viktoria.ORCID-id: 0000-0001-0908-1483
RISE., Swedish ICT, Viktoria.ORCID-id: 0000-0003-0709-4954
RISE., Swedish ICT, Viktoria. Halmstad University, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-1043-8773
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, s. 1971-1976, artikel-id 7313411Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

An interaction protocol for cooperative platoon merge on highways is proposed. The interaction protocol facilitates a challenge scenario for the Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016, where two platoons running on separate lanes merge into one platoon due to a roadwork in one of the lanes. Detailed interaction procedures, described with state machines of each vehicle are presented. A communication message set is designed to support platoon controllers to perform safe and efficient manoeuvres.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. s. 1971-1976, artikel-id 7313411
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ri:diva-25390DOI: 10.1109/ITSC.2015.319Scopus ID: 2-s2.0-84950246305ISBN: 978-1-4673-6596-3 (digital)OAI: oai:DiVA.org:ri-25390DiVA, id: diva2:1132456
Konferens
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), September 15-18, 2015, Las Palmas, Spain
Projekt
i-GAMETillgänglig från: 2018-04-11 Skapad: 2016-10-31 Senast uppdaterad: 2020-02-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Chen, LeiVoronov, AlexeyEnglund, Cristofer

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Chen, LeiVoronov, AlexeyEnglund, Cristofer
Av organisationen
Viktoria
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 22 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.35.10