Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Heavy-duty connectors for self-reconfiguring robots
RISE., Swedish ICT, SICS, Computer Systems Laboratory.ORCID-id: 0000-0002-7504-0328
2002 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Connectors for self-reconfiguring robots need to fulfill a wide range of requirements. We discuss these properties, with emphasis on geometrical shape and latching. We describe the DRAGON modular connector, whose most distinctive features are its ability to self-align and its strength. It weighs 170 g, but holds over 70 kg load. It is able to self-align /spl plusmn/15 mm (O/5) lateral offsets, and /spl plusmn/45/spl deg/ directional and rotational offsets.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2002, 1. , s. 5
Serie
INSPEC ; 7387892
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:ri:diva-22520DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014378OAI: oai:DiVA.org:ri-22520DiVA, id: diva2:1042085
Konferens
2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), 11-15 May 2002, Washington D.C., USA
Anmärkning

INSPEC Accession Number: 7387892

Tillgänglig från: 2016-10-31 Skapad: 2016-10-31 Senast uppdaterad: 2018-01-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Nilsson, Martin
Av organisationen
Computer Systems Laboratory
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.35.3