Ändra sökning
Länk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Publikationer (8 of 8) Visa alla publikationer
Hadj-Bachir, M., Bagheri, T., Toss, H., de Souza, P. & Sanfridson, M. (2023). Over-the-Air Automotive Radars Hardware-in-Loop Test for Development and Validation of Active Safety Systems and Autonomous Cars. In: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive): . Paper presented at IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive). 28-30 June 2023 (pp. 205-210).
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Over-the-Air Automotive Radars Hardware-in-Loop Test for Development and Validation of Active Safety Systems and Autonomous Cars
Visa övriga...
2023 (Engelska)Ingår i: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive), 2023, s. 205-210Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Due to the development of new radar technology for advanced driver-assistance systems (ADAS) and automated driving (AD) applications, testing radars for real world conditions is highly desirable. However, testing autonomous driving functions on public roads can be dangerous and the tests results are not always reproducible. In this paper, we present a novel Over-the-Air (OTA) Hardware-In-the-Loop (HIL) radar target simulator for testing radar systems. The complete simulation setup including hardware and software implementations will be presented in this article. We illustrate a test procedure by creating Euro NCAP scenarios, and explain the benefits and importance of realtime HIL testing of automotive radars.

Nationell ämneskategori
Farkostteknik
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-66366 (URN)10.1109/metroautomotive57488.2023.10219135 (DOI)
Konferens
IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive). 28-30 June 2023
Tillgänglig från: 2023-09-07 Skapad: 2023-09-07 Senast uppdaterad: 2023-09-07Bibliografiskt granskad
Sjöblom, T., Benderius, O., Blanch, K., Berger, C., Rylander, R., Karlsson, F., . . . Lundman, J. (2023). REEDS: Reference data and algorithms for research and development of smart ships. Göteborg
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>REEDS: Reference data and algorithms for research and development of smart ships
Visa övriga...
2023 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Alternativ titel[sv]
Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg
Abstract [en]

The Swedish Transport Administration Research and Innovation fund for Maritime research funded the project "Reference data and algorithms to support research and development of smart ships". The project goes by the working name, and is communicated as, Reeds. It responds to a synthesis of a number of different needs identified in previous projects and studies. The background to the project is that in recent years the focus has been on developing algorithms to interpret and act on the physical environment around different types of craft. In order to be able to develop and evaluate these algorithms, it has become clear that open datasets and a fair benchmarking platform are required that allow various developers in industries and researchers to evaluate algorithms. In the road vehicle sector, Kitti, as of 2013, is the largest dataset used as a reference dataset. The dataset in this project contains sensor data from several data collection occasions within a maritime context, from high-precision sensors such as cameras, radar, lidar, and IMU. For marine applications, there has been no similar dataset with anywhere near the same amount of data and time synchronisation between sensors. The reference data and reference algorithms were available periodically during the project through an online service where researchers and developers could upload their algorithms to use the dataset.

In addition to the dataset itself, Reeds adds additional strengths compared to other reference datasets:

-        New approach to comparing algorithms fairly, where new algorithms are always compared on a centralised hardware in a cloud service and re-evaluated when new data is added, i.e. an unbiased algorithm evaluation service.

-        Method that combines NTP and PTP time protocols for synchronisation between the sensors with microsecond accuracy

-        More types and more modern sensors that can be used at a higher level of abstraction and can thus be applied in more areas.

-        Sensor fusion of both onboard and land-side sensors

-        Identify areas of application for navigation and surveillance on land based on the algorithms developed during the project and the use of new sensor types not established in shipping.

-         

The project built up a maritime reference data set that enables the creation of a digital description for the ship's surrounding environment and developed reference algorithms to demonstrate new navigation and monitoring methodology in the area of "enhanced navigation".

"Enhanced navigation" is defined under the project as the use of new technology based on developments in digitisation and autonomous functions, where new navigation methods use sensors both on board and ashore to increase maritime safety and robustness. The project has built a web-based user interface referred to in the report as "Crowsnest" that handles these new sensors and visualises this data in a familiar interface similar to an overlay in ECDIS that is openly available for the public to build on. Which was used for the evaluation and concept development of new user interfaces based on feedback from pilots and VTS operators.

By providing reference datasets and reference algorithms with demonstrations, researchers and companies now have the opportunity to develop algorithms for the intelligent and autonomous ships of the future.

Abstract [sv]

Projektet “Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg” har finansierats av Trafikverkets Forsknings - och Innovationsportfölj för sjöfart. Projektet går under arbetsnamnet och kommuniceras som Reeds svarar mot en syntes av ett antal olika behov som identifierats i tidigare projekt och studier. Bakgrunden till projektet är att de senaste åren har fokus lagts på att ta fram algoritmer för att tolka och agera på den fysiska miljön kring olika typer av farkoster. För att kunna utveckla och utvärdera dessa algoritmer har det blivit tydligt att det krävs öppna dataset och en rättvis benchmarkingplattform som tillåter olika utvecklare inom industrier och forskare att utvärdera algoritmer. Inom vägfordonssektorn är Kitti , från 2013, det största datasetet som används som referensdata set. Datasetet i detta projekt innehåller sensordata från flertalet datainsamlingstillfällen i en maritim kontext, från högprecisionssensorer som kameror, radar, lidar, och IMU. För maritima applikationer har det inte funnits något liknande dataset med tillnärmelsevis lika stor datamängd och med tidssynkronisering mellan sensorer. Referensdata och referensalgoritmerna var tillgängliga periodvis under projektet genom en onlinetjänst där forskare och utvecklare kunde ladda upp sina algoritmer för att använda datasetet. 

Utöver själva datasetet tillför Reeds ytterligare styrkor jämfört andra referensdata set:

-        Nytt tillvägagångssätt för att jämföra algoritmer rättvist, där nya algoritmer alltid jämförs på en centraliserad hårdvara i en molntjänst och omvärderas när nya data läggs till, dvs en opartisk tjänst för utvärdering av algoritmer. 

-        Metod som kombinerar NTP och PTP tidsprotokoll för synkronisering mellan sensorerna med mikrosekunds noggrannhet  

-        Fler typer och modernare sensorer som kan användas på en högre abstraktionsnivå, och kan därmed tillämpas inom fler områden. 

-        Sensorfusion av både ombord sensorer och av sensorer på landsidan

-        Identifiera tillämpningsområden för navigation och övervakning i land baserat på algoritmerna som togs fram under projektet och användning av nya sensortyper som ej är etablerade inom sjöfarten

-         

Projektet har etablerat ett maritimt referensdataset som möjliggör att skapa en digital beskrivning av fartygets omgivande miljö samt utvecklade referensalgoritmer för att demonstrera nya navigations- och övervakningsmetoder inom området för “enhanced navigation”.

“Enhanced navigation” definieras inom projektet som användandet av ny teknik för navigation som bygger på utvecklingen inom digitalisering och autonoma funktioner, där nya navigationsmetoder använder sensorer både ombord och iland för att öka sjösäkerheten och robustheten. Projektet har byggt upp ett webbaserat användargränssnitt, “Crowsnest”, som hanterar dessa nya sensorer och visualiserar denna data i ett familjärt gränssnitt, liknande en overlay i ECDIS som finns öppet tillgängligt för allmänheten att bygga vidare på. Detta användes för utvärdering och konceptutveckling av nya användargränssnitt baserat på erfarna lotsar och VTS-operatörers åsikter.Genom att tillhandahålla referensdataset och referensalgoritmer med demonstrationer ges nu forskare och företag möjligheten att utveckla algoritmer för framtidens intelligenta och autonoma fartyg.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Göteborg: , 2023. s. 92
Serie
RISE Rapport ; 2023:83
Nyckelord
autonomous shipping, MASS, sensor fusion, enhanced navigation, reference dataset, algorithm benchmarking, massive data, shore sensors, algorithm benchmarking, shore sensors, beyond application dataset, lidar, IMU, radar, time synchronisation
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-65755 (URN)978-91-89821-56-9 (ISBN)
Forskningsfinansiär
Trafikverket, P105354
Anmärkning

Projektet har finansierats av Trafikverkets Forskning och Innovations sjöfartsportfölj (P105354). Trafikverket projektnummer: TRV2019/120103

Tillgänglig från: 2023-08-10 Skapad: 2023-08-10 Senast uppdaterad: 2024-03-04Bibliografiskt granskad
Andersson Ersman, P., Eriksson, J., Jakonis, D., Pantzare, S., Åhlin, J., Strandberg, J., . . . Johansson, C. (2022). Integration of Screen Printed Piezoelectric Sensors for Force Impact Sensing in Smart Multifunctional Glass Applications. Advanced Engineering Materials, 24(11), Article ID 2200399.
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Integration of Screen Printed Piezoelectric Sensors for Force Impact Sensing in Smart Multifunctional Glass Applications
Visa övriga...
2022 (Engelska)Ingår i: Advanced Engineering Materials, ISSN 1438-1656, E-ISSN 1527-2648, Vol. 24, nr 11, artikel-id 2200399Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Screen printed piezoelectric polyvinylidene fluoride?trifluoro ethylene (PVDF?TrFE)-based sensors laminated between glass panes in the temperature range 80?110?°C are presented. No degradation of the piezoelectric signals is observed for the sensors laminated at 110?°C, despite approaching the Curie temperature of the piezoelectric material. The piezoelectric sensors, here monitoring force impact in smart glass applications, are characterized by using a calibrated impact hammer system and standardized impact situations. Stand-alone piezoelectric sensors and piezoelectric sensors integrated on poly(methyl methacrylate) are also evaluated. The piezoelectric constants obtained from the measurements of the nonintegrated piezoelectric sensors are in good agreement with the literature. The piezoelectric sensor response is measured by using either physical electrical contacts between the piezoelectric sensors and the readout electronics, or wirelessly via both noncontact capacitive coupling and Bluetooth low-energy radio link. The developed sensor concept is finally demonstrated in smart window prototypes, in which integrated piezoelectric sensors are used to detect break-in attempts. Additionally, each prototype includes an electrochromic film to control the light transmittance of the window, a screen printed electrochromic display for status indications and wireless communication with an external server, and a holistic approach of hybrid printed electronic systems targeting smart multifunctional glass applications.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
John Wiley & Sons, Ltd, 2022
Nyckelord
PEDOT:PSS, piezoelectric sensors, printed electronics, screen printing, smart windows
Nationell ämneskategori
Textil-, gummi- och polymermaterial
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-60135 (URN)10.1002/adem.202200399 (DOI)2-s2.0-85138159351 (Scopus ID)
Anmärkning

This project was financially supported by VINNOVA, grant number 2018-01558.

Tillgänglig från: 2022-09-22 Skapad: 2022-09-22 Senast uppdaterad: 2024-03-04Bibliografiskt granskad
Toss, H. & Karlsson, K. (2019). Radar reflectivity spatial profile of 3D surrogate targets and real vehicles. In: 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019: . Paper presented at 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, 31 March 2019 through 5 April 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Radar reflectivity spatial profile of 3D surrogate targets and real vehicles
2019 (Engelska)Ingår i: 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper a method to find a radar reflectivity spatial profile for comparing 3D surrogate targets with real vehicles is proposed. Utilizing this method, the spatial profile can be acquired using only high-level data from an automotive grade radar. For data within a small angular window at arbitrary aspect angle relative to the target, the proposed method back-projects Radar Cross Section (RCS) detections, to build up a spatial profile. This profile can then be used to evaluate multiple scattering centers on targets, which are important during test of autonomous vehicles and active safety functions. The method is used on measured data from 3D surrogate targets as well as real vehicles, which are presented in the paper.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019
Nyckelord
measurement., radar, RCS, Autonomous vehicles, Fermi level, Measurement, Radar measurement, Reflection, Active safety, Aspect angles, Automotive-grade, Radar reflectivities, Real vehicles, Spatial profiles, Radar cross section
Nationell ämneskategori
Naturvetenskap
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-39670 (URN)2-s2.0-85068467238 (Scopus ID)9788890701887 (ISBN)
Konferens
13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, 31 March 2019 through 5 April 2019
Tillgänglig från: 2019-08-07 Skapad: 2019-08-07 Senast uppdaterad: 2023-05-25Bibliografiskt granskad
Karlsson, K., Toss, H. & Costagliola, F. (2019). Reducing influence from ground reflection during RCS characterization of automotive targets. In: 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019: . Paper presented at 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, 31 March 2019 through 5 April 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Reducing influence from ground reflection during RCS characterization of automotive targets
2019 (Engelska)Ingår i: 13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Ground reflection is the major contributor to measurement uncertainty in the characterization of Radar Cross-Section (RCS) of automotive targets. In this paper we present a study of the influence of ground reflection on RCS measurements of large targets - such as real vehicles or surrogate objects - performed on flat outdoor test ranges. The influence of ground reflection and several means to reduce this effect are investigated and compared. Results are derived with theoretical formulas and simple models.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019
Nyckelord
automotive radar, height diversity, measurement., radar target characterization, Measurement, Radar measurement, Radar reflection, Uncertainty analysis, Ground reflection, Measurement uncertainty, Measurements of, Radar target, Real vehicles, Test range, Theoretical formula, Radar cross section
Nationell ämneskategori
Naturvetenskap
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-39671 (URN)2-s2.0-85068480978 (Scopus ID)9788890701887 (ISBN)
Konferens
13th European Conference on Antennas and Propagation, EuCAP 2019, 31 March 2019 through 5 April 2019
Anmärkning

Funding details: VINNOVA; Funding text 1: ACKNOWLEDGMENT This work has partly been financed by: The Swedish government agency for innovation systems (VINNOVA) within the HiFi Radar Target project.

Tillgänglig från: 2019-08-07 Skapad: 2019-08-07 Senast uppdaterad: 2023-05-25Bibliografiskt granskad
Karlsson, K., Toss, H., Lang, J., Costagliola, F., Zheng, T. & Marel, E. (2018). HiFi Radar Target: High fidelity soft targets and radar simulation for more efficient testing (real and virtual).
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>HiFi Radar Target: High fidelity soft targets and radar simulation for more efficient testing (real and virtual)
Visa övriga...
2018 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

The 77 GHz radar is a crucial sensor in the Advanced Driver Assistance System (ADAS) and Autonomous Driving (AD) system due to its ability to detect and track objects at distances up to 200 meters. To ensure high reliability of the radar function, extensive testing with soft surrogate targets is needed. However, the radar response of a surrogate target may differ from that of real targets, causing unexpected reactions of the ADAS and AD functions in real traffic situations. The first project goal was therefore to develop and validate realistic soft surrogate targets, a work which was performed in several steps. First radar reference targets were designed and verified. Secondly procedures for calibration of automotive radars were developed. Finally, a thorough investigation on Radar Cross Section (RCS) characterization methods for large test objects on the test track was conducted resulting in several measurement setups and measurement procedures including uncertainty analysis. Now, with the ability to perform repeatable and reliable RCS characterizations, several real and surrogate targets were characterized and work on improving RCS profile of surrogate targets were conducted.Strong competition in the automotive industry and the need to validate more and more complex functions (including autonomous drive) drives the development of virtual test methods. The ability to test the ADAS or AD functions virtually early in the development will save considerable time and cost. However, there were no such tools available with full radar simulation in-loop available prior to the project, which was the reason for the second goal of this project: an ADAS/AD system simulation tool-chain with radar simulation in-loop.The HiFi Radar Target project (diarienr. 2015-04852) was an FFI project within the Electronics, Software and Communications program. After prolongation it was a 30-month project that started 2015-12-31 and ended 2018-06-30. The project had a total budget of 15.9 MSEK.

Abstract [sv]

Radarsensorn på 77 GHz är en vital komponent för ADAS (Advanced Driver Assistance System) samt system för autonom körning (AD) tack vare sin förmåga att detektera och följa objekt på avstånd upp till 200 meter. För att säkerställa hög tillförlitlighet hos fordonets funktioner baserade på radarn krävs omfattande tester med mjuka surrogatmål. Radarresponsen hos ett surrogatmål kan dock skilja sig från det för reella mål, vilket i förlängningen kan orsaka oväntade reaktioner från ADAS- och AD-funktioner i verkliga trafiksituationer. Det första projektmålet var därför att utveckla och validera mjuka surrogatmål så att de blir mer realistiska, ett arbete som utfördes i flera steg: referensmål togs fram och verifierades, metoder för on site kalibrering av radarsensorer utvecklades, och slutligen togs metoder fram för karakterisering av radarmålarea (RCS) av stora objekt på testbana (AstaZero, high speed area). Detta resulterade i flera mätuppställningar och mätprocedurer inklusive osäkerhetsanalys. Nu, med förmågan att utföra repeterbara och pålitliga RCS-mätningar, karakteriserandes ett antal reella mål (verkliga bilar) samt surrogatmål och arbetet med att syntetisera radarmålarean hos surrogatmål genomfördes.

Stark konkurrens inom bilindustrin och behovet av att validera mer och mer komplexa funktioner (inklusive autonom körning) driver utvecklingen av virtuella testmetoder. Möjligheten att testa ADAS eller AD-funktioner tidigt i utvecklingscykeln kommer att spara tid, kostnad och vara en konkurrensfördel. Dock fanns inga verktyg med kapacitet att utvärdera radarsensorn tillsammans med resten av bilens hård- och mjukvara virtuellt tillgängliga före projektet, vilket var orsaken till det andra målet: ett simuleringsverktyg för ADAS/AD-system inklusive simulering av radarn.

HiFi Radar Target-projektet (diarienr. 2015-04852) var ett FFI-projekt inom programmet Elektronik, programvara och kommunikation. Efter förlängning blev det ett 30-månaders projekt med start 2015-12-31 och slut datum 2018-06-30. Projektet hade en total budget på 15,9 MSEK.2.1

Mål

Utvecklingen av radarsystem, en nödvändig sensor för aktiv säkerhet och autonoma fordon, kräver pålitlig och effektiv testning för validering av systemprestanda. Effektiv utveckling kräver att man tidig upptäcker och löser möjliga problem, något som testinfrastrukturen måste stödja. Målet med projektet var därför att möjliggöra effektiv och tillförlitlig verifiering av radarsystem, inklusive ADAS och AD-system som är beroende av radarsensorer, genom:

  • Utveckling samt validering av repeterbara RCS mätmetoder.
  • Utveckling av mer realistiska surrogatmål för säker provning av bilradarsystem.
  • Utveckling av simuleringsverktyg för radarsystem i virtuell miljö.
  • Demonstration av förbättrad verifiering med hjälp av de utvecklade verktygen och metoderna.
  • Stödja internationell standardisering (ISO) i deras arbete för framtida verifiering och kalibrering av surrogatmål.

Projektresultaten kommer att:

  • Bidra till nollvisionen, det vill säga noll dödliga trafikolyckor.
  • Stärka svensk bilindustris konkurrenskraft i ett globalt perspektiv.
  • Bidra till att utveckla AstaZero till en testplats i världsklass för ADAS och AD system.
  • Ge verktyg och metoder för AD-testning till VCC.

Resultat och leveranser

Målen som beskrivits i föregående kapitel har alla (i olika utsträckning) blivit uppfyllda:

  • Utveckling och validering av noggranna och repeterbara RCS mätmetoder: detta mål uppnåddes mycket väl och konsortiet har arbetat internationellt.
  • Utveckling av mer realistiska surrogatmål för säker provning av bilradarsystem: projektet har fått kunskap om vilka egenskaper som påverkar radarresponsen för ett specifikt mål och har förbättrat surrogatmål inklusive den automatiserade mobila plattform som förflyttar surrogatmålen under test.
  • Utveckling av simuleringsverktyg för virtuell testning av radarsystem: verktygskedjan för trafiksimulering av AD och ADAS funktioner hos VCC har uppdaterats med nya realistiska (mätbaserade) klustermodeller för radarmål. För framtida utveckling definierades också ett interface som möjliggör implementering av nya modeller.
  • Demonstration av metoder framtagna i projektet: projektresultat presenterades och demonstrerades vid AstaZero.
  • Stödja internationell standardisering (ISO) i utvecklingen av metoder för framtida verifiering och kalibrering av surrogatmål: projektet har bidragit till arbetet i ISO genom att öka förståelsen för RCS hos riktiga fordon och surrogatmål, definierat representativa egenskaper hos radarmål, tagit fram metoder för repeterbar och noggrann karakterisering, samt tagit fram en osäkerhetsbudget.
Förlag
s. 32
Serie
FFI Fordonsstrategisk forskning och innovation
Nyckelord
Radar, Simulation, Automotive, Advanced Driver Assistance Systems, Automated Driving, Active Safety, EuroNCAP, Vision Zero, soft car target
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-36341 (URN)
Projekt
HiFi Radar Target
Forskningsfinansiär
Vinnova, 2015-04852
Tillgänglig från: 2018-11-19 Skapad: 2018-11-19 Senast uppdaterad: 2023-05-25Bibliografiskt granskad
Toss, H., Lönnqvist, S., Nilsson, D., Sawatdee, A., Nissa, J., Fabiano, S., . . . Simon, D. T. (2017). Ferroelectric surfaces for cell release. Synthetic metals, 228, 99-104
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Ferroelectric surfaces for cell release
Visa övriga...
2017 (Engelska)Ingår i: Synthetic metals, ISSN 0379-6779, E-ISSN 1879-3290, Vol. 228, s. 99-104Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Adherent cells cultured in vitro must usually, at some point, be detached from the culture substrate. Presently, the most common method of achieving detachment is through enzymatic treatment which breaks the adhesion points of the cells to the surface. This comes with the drawback of deteriorating the function and viability of the cells. Other methods that have previously been proposed include detachment of the cell substrate itself, which risks contaminating the cell sample, and changing the surface energy of the substrate through thermal changes, which yields low spatial resolution and risks damaging the cells if they are sensitive to temperature changes. Here cell culture substrates, based on thin films of the ferroelectric polyvinylidene fluoride trifluoroethylene (PVDF-TrFE) co-polymer, are developed for electroactive control of cell adhesion and enzyme-free detachment of cells. Fibroblasts cultured on the substrates are detached through changing the direction of polarization of the ferroelectric substrate. The method does not affect subsequent adhesion and viability of reseeded cells.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier Ltd, 2017
Nyckelord
Cell adhesion; Cell culture; Cells; Ferroelectric films; Ferroelectricity; Polymer films; Substrates; Tissue regeneration, Bioelectronics; Cell culture substrate; Cell release; Enzymatic treatments; Ferroelectric substrate; Ferroelectric surfaces; Polyvinylidene fluorides; Temperature changes, Cytology
Nationell ämneskategori
Naturvetenskap
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-30043 (URN)10.1016/j.synthmet.2017.04.013 (DOI)2-s2.0-85018478202 (Scopus ID)
Tillgänglig från: 2017-07-04 Skapad: 2017-07-04 Senast uppdaterad: 2024-03-03Bibliografiskt granskad
Toss, H. (2017). How to Perform EMC Testing of Autonomous Vehicles. Electronic Environment (3), 32-34
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>How to Perform EMC Testing of Autonomous Vehicles
2017 (Engelska)Ingår i: Electronic Environment, nr 3, s. 32-34Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt) Published
Abstract [en]

EMC TESTING of autonomous vehicles is challenging because the involved systems are designed to identify unrealistic driving conditions, which is exactly what we have in a typical anechoic EMC chamber. When the system detects unrealistic conditions, autonomous driving functions are disabled or set to predefined states, which means that EMC testing of autonomous functions is not possible. To fully test autonomous driving systems, we therefore need to emulate a realistic environment in many aspects, i.e., we need to stimulate involved sensors in a realistic way.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Göteborg: Break a Story Communication AB, 2017
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
urn:nbn:se:ri:diva-32607 (URN)
Projekt
eVAMS
Forskningsfinansiär
VINNOVA, 2015-06892
Tillgänglig från: 2017-11-08 Skapad: 2017-11-08 Senast uppdaterad: 2023-05-19Bibliografiskt granskad
Organisationer
Identifikatorer
ORCID-id: ORCID iD iconorcid.org/0000-0002-7275-3621

Sök vidare i DiVA

Visa alla publikationer